Caractérisé par la présence du milieu aquatique et d'une forêt abondante et diversifiée, le parc offre à une multitude d'espèces animales représentatives des forêts de l'Est du Canada, des habitats convenables à leur mode de vie.

Mammifères

Les quelque 50 espèces de mammifères de toutes tailles occupent une part importante des communautés animales.

Oiseaux

Jusqu'à ce jour, 215 espèces d'oiseaux ont été observées sur le territoire du parc, dont 24 y résident à l’année!

Amphibiens et reptiles

Malgré la rigueur de son climat, le parc national de la Mauricie abrite plusieurs espèces d'amphibiens et de reptiles. La grenouille verte et la couleuvre rayée sont les représentants les plus courants de ces deux grandes familles.

Poissons

Les lacs et cours d'eau sont l'habitat de l’omble de fontaine, de l'omble chevalier, de l'épinoche à neuf épines, du chabot à tête plate et de quelques autres espèces.