Pukaskwa est surtout connu pour sa côte montagneuse accidentée accentuée par le littoral d’un ancien substrat rocheux en granite et des plages de sable et de galets isolées. Les hauts sommets rocheux, comme le mont Tip Top qui constitue l’un des plus points les plus élevés en Ontario avec ses 646 mètres, contribuent à l’unicité de ce lieu. La masse terrestre qui comprend le parc fait partie du bouclier canadien et est formé d’un substrat rocheux composé à la fois de roches ignées et métamorphiques. La glaciation qui a eu lieu il y a quelque 10 000 à 20 000 ans est responsable de la forme et des caractéristiques qu’a le territoire que nous connaissons aujourd’hui. La nature rocailleuse et montagneuse du terrain de l’arrière-pays donne à Pukaskwa sa topographie « en dôme rocheux » caractéristique.