Né à Listowel (Ontario), Walker étudia la peinture à Toronto et à New York, mais il était surtout autodidacte. En 1883, il s'installa à l'île d'Orléans où il peignit pendant plus de cinquante ans des scènes rurales. Élu à l'Académie royale du Canada en 1918, il en devint le président en 1925. Ses tableaux dans le goût traditionnel, où figurent des personnages et des animaux, lui ont valu une renommée internationale. Son oeuvre est représentée dans les principales galeries américaines et à la Galerie nationale du Canada. Il mourut à Sainte-Pétronille.