Pierre Boucher, futur sieur de Grosbois, émigra de France au Canada vers 1635. Après un séjour en Huronie et à Québec, il fut tour à tour interprète (1644), commandant (1651) puis gouverneur de Trois-Rivières (1654). Juge royal et conseiller du roi, il représenta la colonie en France en 1661-1662. À son retour, il rédigea l'Histoire véritable et naturelle....de la Nouvelle-France, qui eut de fortes répercussions pour la colonie et constitue encore une importante source historique. L'une des figures dominantes de la colonie, il fonda la seigneurie de Boucherville en 1668 et en fut le seigneur jusqu'à sa mort.